PHANTOM 4 RTK

Inteligencija sa vizijom. Povišena preciznost.

Nadogradite svoju narednu misiju mapiranja sa Phantom 4 RTK – DJI-jevim kompaktnim i preciznim rješenjem za mapiranje na malim visinama.

PHANTOM 4 RTK

Mapiranje nove generacije

DJI je preosmislio svoju tehnologiju bespilotne letelice krenuvši potpuno od početka, revolucijom sistema kako bi se postigao novi standard za tačnost dronova – ponudivši korisnicima Phantom 4 RTK-a centimetarski tačne podatke uz smanjenu potrebu za određenim brojem kontrolnih tačaka na zemlji.

 

Sistem pozicioniranja na nivou centimetra

Novi RTK modul je integrisan direktno u Phantom 4 RTK, pružajući u realnom vremenu podatke o pozicioniranju precizne na nivou centimetra, što donosi poboljšanu apsolutnu preciznost metapodataka slike. Odmah iza RTK prijemnika postavljen je redundantni GNSS modul, instaliran za održavanje stabilnosti leta u regijama sa slabijim signalom, kao što su gusto naseljeni gradovi. Kombinujući oba modula, Phantom 4 RTK je u mogućnosti da optimizuje bezbednost letenja, a istovremeno obezbeđuje najtačnije moguće podatke za složene procese nadgledanja, mapiranja i inspekcije.

Uključite Phantom 4 RTK u bilo koji radni proces, sa mogućnošću povezivanja ovog sistema pozicioniranja na D-RTK 2 mobilnu stanicu, NTRIP (mrežni transport RTCM-a putem Internet protokola) koristeći 4G adapter ili ViFi hotspot, ili sačuvajte podatke satelitskog osmatranja kako bi se mogli koristiti za potrebe postprocesirane kinematike (PPK).

 

Prikupite tačne podatke pomoću funkcije TimeSync

Da bi se u potpunosti iskoristili Phantom 4 RTK moduli za pozicioniranje, stvoren je novi TimeSync sistem za neprestano poravnavanje kontrolora leta, kamere i RTK modula. Pored toga, TimeSync osigurava da svaka fotografija koristi najtačnije metapodatke i fiksira podatke o pozicioniranju u centar CMOS-a – pritom, optimizirajući rezultate fotogrametrijskih metoda i omogućavajući da slika dostigne centimetarski tačne podatke o pozicioniranju.

 

Sistem preciznog fotografisanja

Snimite najbolje moguće slike pomoću 1-inčnog, 20-megapikselnog CMOS senzora. Mehanički zatvarač blende čini mapiranje ili redovno prikupljanje podataka besprekornim budući da se Phantom 4 RTK može kretati za vreme fotografisanja bez rizika da se zatvarač zamuti. Zahvaljujući visokoj rezoluciji, Phantom 4 RTK može da postigne razdaljinu uzorka na zemlji (Ground Sample Distance, GSD) od 2.74 cm na visini leta od 100 metara nadmorske visine. Kako bi se osiguralo da svaki Phantom 4 RTK ponudi neuporedivu preciznost, svaki objektiv fotoaparata prolazi kroz rigorozan proces kalibracije u kojem se mere radijalne i tangencijalne distorzije sočiva. Prikupljeni parametri izobličenja snimaju se kao deo metapodataka svake slike, ostavljajući softver za naknadnu obradu da se prilagodi svakom korisniku ponaosob.

 

Namenski napravljena aplikacija za planiranje leta

Nova GS RTK aplikacija omogućava pilotima da inteligentno kontrolišu svoj Phantom 4 RTK, sa dva režima planiranja – „Fotogrametrijski” i „Putni pravac” – pored tradicionalnog režima letenja. Režimi planiranja dozvoljavaju pilotima da izaberu putanju leta drona uz istovremeno prilagođavanje brzine preklapanja, nadmorske visine, brzine, parametara kamere i još mnogo toga, što donosi automatizovani proces mapiranja ili nadgledanja.
Aplikacija GS RTK je napravljena imajući u vidu njene korisnike, te stoga ima čitav niz funkcija izgrađenih za tačno određene procese mapiranja ili nadgledanja. U aplikaciju su uključeni direktno učitavanje KML datoteka područja za planiranje leta iz kancelarije, novi režim prioriteta zatvarača blende kako bi se na svim fotografijama održala ujednačena ekspozicija, te snažan alarm za vetrove kako bi upozorio pilote na nepovoljne uslove.

 

Podržavanje mobilnog SDK

Phantom 4 RTK je kompatibilan sa DJI Mobile SDK-om, te su njegove funkcije otvorene za automatizaciju i prilagođavanje putem mobilnog uređaja.

 

OcuSync sistem prenosa

Uživajte u stabilnom i pouzdanom prenosu HD slike i videa na udaljenostima do 7 km, što je odlično u slučajevima kada se mapiraju veće lokacije.

*Neometano, bez smetnji, kada je FCC usaglašen. Specifikacija maksimalnog raspona leta je reprezentativan za jačinu i otpornost radio veze. Uvek letite svojim bespilotnim letelicama unutar vizuelne linije vida, osim ako je drugačije dozvoljeno.

 

Besprekorna kompatibilnost sa mobilnom stanicom D-RTK2

Podržite Vaše Phantom 4 RTK misije mobilnom stanicom D-RTK 2 – pružajući diferencijalne podatke dronu u realnom vremenu i stvarajući precizno rešenje za nadgledanje. Robusni dizajn mobilne stanice i sistem prenosa OcuSinc-a 2.0 osiguravaju da možete dobiti centimetarski tačne podatke u kakvom god da je stanju Vaš Phantom 4 RTK.

 

Počnite mapiranje već danas

Sa ugrađenom aplikacijom za planiranje leta (GS RTK) i  jednostavnim metodom za prikupljanje RTK podataka (RTK mreža ili D-RTK 2 mobilna stanica), piloti imaju kompletno rešenje za bilo koji radni proces nadgledanja, mapiranja ili inspekcija – odmah nakon vađenja opreme iz kutije.

 

Letelica

Phantom 4 RTK

Tezina pri poletanju 1319g

Diognala distanca 350mm

Max nadmorska visina za primanje signala 19685 ft (6000 m)

Max brzina podizanja 6m/s (automatsko letenje) 5m/s (manuelna kontrola)

Max brzina spustanja 3m/s

Max brzina 31 mph (50 kph)(P-mode)
36 mph (58 kph)(A-mode)
max vreme letenja oko 30 min

Radna temperatura 32° to 104° F (0° to 40℃)

Radna frikvencija 2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)

Snaga prenosa (EIRP)2.4 GHz CE (Europe) / MIC (Japan) / KCC (Korea) :<20 dBm

5.8 GHz SRRC(China) / FCC(United States)/NCC(Taiwan,China):< 26 dBm

Opseg preciznosti lebdenja RTK ukljuceno i ispravno funkcionise:Vertical:±0.1 m;Horizontal:±0.1 m
RTK iskljuceno
Vertical:±0.1 m(with vision positioning );
±0.5 m(with GNSS positioning)
Horizontal:±0.3 m(with vision positioning);
±1.5 m(with GNSS positioning)

Pomeranje položaja slike Položaj centra kamere je u odnosu na fazni centar ugrađene D-RTK antene ispod osovine avionskog tela: (36, 0 i 192 mm) već primenjen na koordinate slike u Ekif podacima. Pozitivne osi k, i i z tela aviona pokazuju prema napred, desno i nadole vazduhoplov.

Funkcije mapiranja

Preciznost mapiranja preciznost mapiranja zadovoljava zahteve ASPRS Accuracy Standards for Digital Orthophotos Class Ⅲ *preciznost zavisi od okruzenja ,osvetljenja i sara, ugla letelice, softvera za mapiranje i drugih faktora u toku snimanja.
Razdaljina uzorka zemlje (GSD) (H / 36.5) cm / piksela
H označava visinu vazduhoplova u odnosu na scenu snimanja (jedinica: m)

 

Efikasnost prikupljanja podataka Maksimalna radna površina od cca. 1 km² za jedan let (na nadmorskoj visini od 182 m, tj. GSD je približno 5 cm / piksel, ispunjavajući zahtjeve ASPRS standarda točnosti za klasu digitalnih ortofotografija)

 

Vizuelni sistem

 

Raspon brzine ≤31 mph(50 kph) at 6.6 ft(2 m) iznad zemlje i u odgovaracem osvetpjenju

Visinski raspon 0-33 ft(0 – 10 m)

Opseg rada 0-33 ft(0 – 10 m)

Opseg prepoznavanja prepreke 2-98 ft(0.7-30 m)

Polje vidljivosti napred/nazad 60°(horizontalno) +_ 27°(vertikalno) ka dole :70°(napred i nazad) 50°(levo i desno )

Frekvencija merenja napred/nazad 10Hz

Ka dole 20Hz

Radno okruzenje povrsine sa jasnim sarama i odgovarajucim osvetljenjem(>15lux)

 

Kamera

 

Senzor 1″ CMOS; Effective pixels: 20 M

Objektiv FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm format equivalent:24 mm);f/2.8 – f/11, auto focus at 1 m – ∞

ISO opseg Video:100-3200(Auto)
100-6400(Manual);
Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)

Brzina mehanickog zatvaraca 8 – 1/2000 s

Brzina automatskog zatvaraca 8 – 1/8000 s

Max velicina slike 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
Modovi za snimanje video-a 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
format slike JPEG

Video format MOV

Sistem podrzanih podataka FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)

Podrzane SD kartice MicroSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required Write speed≥15 MB/s

Opseg Radne temperature 32° do 104°F (0 do 40°C)

 

Intelligent Flight Battery(PH4-5870mAh-15.2V)

 

Kapacitet 5870mAh

Napon 15.2 V

Tip baterije LiPo 4S

 

Energija 89.2W

Neto tezina 468g

Opseg temperature punjena          14° to 104℉(-10° to 40℃)

Max snaga punjena 160W

 

Intelligent Battery Charing Hub(WCH2)

 

Napon ulaska 17.3-26.2V

Izlazni napon i strujanje 8.7V, 6 A; 5V, 2 A

Radna temperatura 41° to 104℉(5° to 40℃)

OBLASTI PRIMENE

Građevinarstvo

VIDI SVE

Građevinarstvo

Poljoprivreda

VIDI SVE

Poljoprivreda

Rudarstvo

VIDI SVE

Rudarstvo